太极拳技法除遵循“武术技法原理”外，还强调下述基本技法规律，形成技法特色，它们包括：上悬下沉，中节舒松；中定而动，轴轮互转；缓慢柔圆，息细匀长；以意主导，形息互引。

　　上悬下沉，中节舒松，是太极拳身型的基本技法。“上”指头顶百会穴部、“下”指足跟、足掌和足趾等用于触地支撑的部位。“上”与“下”的中间，概称“中节”。练拳时头顶上领，似有一绳子悬住百会穴之感，再放松中节各部肌肉和关节，任其被地心引力向下牵拉而沉坠，手部和足部就会有沉实感。人体在这种上悬下沉作用下，被对拉拔长，肩、肘、腕、脊柱髋、胯、足等关节都被撑开，胸腹部亦随之宽舒，中节各部就能灵活运转。上悬下沉还能是头顶不端正、颈项顺直、驱赶中正。

　　这种上悬下沉，中节舒松的技法，也用于处理任意相邻三关节间的相互关系。例如以头为上、肩为中、肘为下，即：头悬，肩松，肘沉。这能撑开肩关节，放松肩部肌群。随之以肩为上、肘为中、腕为下，即：肩悬、肘松、腕沉。这能撑开肘关节，放松肘部肌群。再以肘为上、腕为中，指为下，即：肘悬、腕松、指沉。这能撑开腕关节，放松腕部肌肉。如此由上而下、依此上悬中松下沉，就能全身放松、节节贯串，使气力注于手足。

　　中正而动，轴轮互转，是太极拳动态的基本技法。太极拳“十三势”终于中定。太极拳经以中定为“土”，依土生万物之意，中定既是“十三势”之一势，又是其他十二势的基础，势势皆不能离中定。所谓“中定”，指中和稳定的状态。“中定而动”，指以“中定”的状态进行运动，或者说，在运动中追求“中定”，使动态不是“中定”。“中定而动”有三种表现形式。

　　其一，身体在运动中保持不歪不斜的“中正”状态，重心始终在支撑面内移动。此技法要求动步之初，先将身体重心移于支撑脚，形成单脚支撑的支撑面，然后移动脚才提离地面。在移动脚的移动过程中，要保持身体重心在支撑面中间，几乎不出现移动，待移动触地成两脚支撑，形成新的支撑面后，身体重心才能随之向新支撑面中间移动。这样，保持身体重心在支撑面内移动，并与中正的身态配合，具有较高的稳定度和轻灵度。

　　其二，身体在运动中保持不高不低的“中平”状态，重心平行移动。此技法要求身体移动时，始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极拳运动中重心平稳的特点。即便是仆步下势，也是在保持身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，在平平移动重心，完成下势动作。独立类动作是先将重心平平移动至支撑面中间，再在保持身体“中平”的状态下伸膝向上立起。

　　其三，身体在运动过程中保持无过不及的“适中”状态。无过不及，即王宗岳《太极拳论》所谓“无过不及”。在推手过程中，“无过不及”是随对手动而动，”随屈就伸，“动急则急应，动缓则缓随”。在单练拳架时，表现为动作的规格、变转的速度、意气的配合、劲力的刚柔等，均循规蹈矩，做的拳恰到好处。这种在运动中求“中正”、“中平”“适中”的状态，综合表现为一种动态平衡状态，也就是《十三势歌》所谓“静中触动动又静”的状态。

　　“轴轮互转”，是太极拳动作中肢体配合的基本技法。运动时，以腰为“轴”，以手足为“轮”。以腰以上躯肢为“上”，以腰以下躯肢为“下”。强调以腰动带臂腿动，犹如轴动轮必转。下肢（上肢）动则能引起腰动而带动上肢（下肢）随之动。犹如搬动圆轮的一部，其它部分亦随之动。这也就是上下相随。如此，则全身一动无有不动，一静无有不静，动作协调完整。

　　缓慢柔圆，息细匀长，是太极拳处理运动节奏、劲力、呼吸方法的技法。指练习太极拳时，肢体移动速度要缓慢，运用柔韧顺达的劲力，使动作衔接转换圆活连贯，一气呵成。与此同时，要采用腹式深呼吸法，将呼吸调得细微绵长，匀速出入。“缓慢柔圆，息细匀长”必须协调配合，循序进行，其中一环出差误，就会影响其他动作环节。例如，劲刚会导致形直、速快、呼促，影响柔圆缓匀等技法的运用和体现。

　　以意主导，形息互引，是太极拳整体运动的基本技法。练习太极拳时，要求以意识为主导，用意识控制呼吸（即息）、控制肢体动作（即形），支配呼吸与动作有序配合。做到一方面以意领气、以气运身、气到力到，引起肢体运动；一方面又以意识控制肢体按照严格的动作规范运转，让外形的变化引起呼吸的相应配合，并经长期练习，获得意、气、劲、形的统一。达到所谓“以意导体、以体导气”和“以心行气、以气运身”交融的境界。